“米兰”是一种便携式中程反坦克武器，由欧洲导弹公司制造，总部位于法国的丰特奈玫瑰镇。欧洲导弹公司最初是由法国航空航天公司和德国戴姆勒·克莱斯勒航空航天公司成立的联营企业，现在是欧洲宇航防务集团的子公司。
马特拉航天的导弹系统活动已与马特拉·英国航宇动力公司和阿莱尼亚·马可尼系统公司并，组成MBDA。该系统还由印度巴拉特动力有限公司授权制造。
“米兰3”装备了一个串联弹头和一个带有抗干扰脉冲信标红外制导的新发射控制台，自1996年开始生产，并已被法国、塞浦路斯和其他两支军队订购。
2008年12月，印度又向巴拉特动力有限公司订购了4100枚“米兰”2T导弹，并将该公司的许可协议再延续四年。
印度国防采购委员会于2019年1月批准了5000枚“米兰”反坦克导弹的采购。
“米兰”ADT/ER是导弹系统的最新版本，具有新的数字化发射控制站和新的增程导弹。
“米兰”ADT发射控制站具有集成的热成像仪，该成像仪带有视频输出，可进行远程操作。“米兰”ADT带有两枚导弹，重量不到45公斤。导弹的首次制导射击是在2006年5月进行的。2006年10月，对整个系统、发射控制站和导弹进行了第一次测试。2007年1月，国防部通过了“米兰”ADT发射控制站的资格认证，随后于2007年3月完成了一系列成功的评估试验。
南非于2006年12月向“米兰”ADT发射控制站订购了第一批出口产品，其中包括“米兰”3导弹。首批五批生产系统于2008年2月交付。
“米兰”ER导弹的射程扩展至3,000m，并具有新型多效弹头，可以穿透1,000mm爆炸反应装甲或碾压均质装甲或超过3m的钢筋混凝土。增加了直接攻击模式以及改进的抗干扰能力。
这种弹药由装在防水发射管中的导弹组成。“米兰2”有一个单一形状的弹头，用于对抗非常厚的复合装甲。“米兰2T”和“米兰3”导弹装备串联装药，用于对付反应装甲。
该导弹的“阿图斯”推进系统是由法国火炸药公司（现为欧洲含能材料公司）提供的双系统。欧洲含能材料公司是由法国火炸药公司，瑞典萨博防务集团和芬兰Patria公司的炸药和推进剂业务合并而成的公司。
第一阶段燃烧1.5秒，以将导弹从发射器中弹出约3米的距离，然后第二阶段燃烧11秒，从而产生超过200米/秒的速度，最大射程为2千米，持续12.5秒的飞行时间。
发射控制站由安装在三脚架上的瞄准系统和制导组件组成。红外信标可测量导弹与目标视线之间的角度偏差。通过导线” 电荷耦合信标的制导数据传输可提供抗干扰能力。
多种安装方式使得“米兰可以在将三脚架放在车顶上或通过快速释放夹固定的任何车辆上使用
所有现有的“米兰”发射控制站可以轻松升级为“米兰3”发射控制站，可以发射所有 “米兰”导弹。
最新版本的米兰3自1996年以来已开始生产，该型号具有增强的反装甲和抗干扰能力
发射控制站可以配备由Thales（以前为汤姆逊半导体公司）Optronique生产的可选MIRA热成像。MIRA的探测范围为4,000m，视场为6°x 3°。安装支架可以快速安装，无需工具或对“米兰”发射控制站进行修改。热成像和发射控制站之间无需关联。
已为“米兰3”发射控制站开发了新一代的热成像，即赛峰的MILIS（以前为SAGEM），具有双重视野，探测范围为7km，识别范围为2.5km。
在典型的部署中，可以在连队级分配两个“米兰”发射控制站中的一个，而在团或营级使用的排则组成三个或四个班。发射人员由两个组成：携带发射控制站的炮手和携带两枚导弹的装弹机或助理炮手。
炮手将瞄准标记放在目标的底部，然后按下发射按钮。导弹从发射容器中发射出来，发射管弹出到发射器的后部。然后可以重新加载启动器。
发射后，导弹上的弹翼立即打开，为导弹提供稳定的防滚力。在导弹远离炮手时，主火箭发动机被点燃。
在飞行过程中，导弹会自动从视线m处逃避，以避开障碍物。甚至在高达80º的高入射角时，装药的爆炸都会在与目标撞击时发生。射速每分钟高达三发。
多种安装方式使得“米兰”可以在将三脚架放在车顶上或通过快速释放夹固定在任何车辆上使用。履带车辆已经开发了双联装炮塔，可以在装甲下发射导弹。